16 Pins A4988 Stepper Motor Drive Module (0.1" pin afstand, makkelijk in breadboard of experimenteer print te gebruiken)
(Is ook te verkrijgen met gebruikte NEMA23 motor (0.5Nm 1.8 deg))
1 puls op de puls ingang geeft 1, 1/2, 1/4, 1/8 of 1/16 stap op de stappen motor, afhankelijk van de gekozen step mode (MS1, MS2, MS3)
Verder nog een ingang voor de draai richting (Direction)
Sleep en Reset moeten hoog zijn en Enable moet laag zijn.
De A4988 is bedoeld voor bipolaire (twee spoelen) stappen motors maximaal 2 Ampere.
De A4988 heeft 2 voedings punten; VMOT dit is de voedingsspaning voor de motor (minimaal 10 en maximaal 35V), VDD dit is de voeding voor de logica (minimaal 3 en maximaal 5.5V)
De A4988 heeft een stroombegenzing instelling (potmetertje op de print), stel deze zo af dat de motor juist genoeg kracht heeft om te doen wat het moet doen.
Hoe minder stroom, hoe koeler de motor en de A4988 blijft. De A4988 heeft een temperatuur beveiliging en schakelt zichzelf uit wanneer de chip te warm wordt.
Wanneer er spanning op VMOT staat NOOIT de motor bedrading onderbreken, omdat de eventuele inductie spanning die dan onstaat makkelijk de A4988 venield.
Om dezelfde reden moet er tussen de GND pin naast VMOT en VMOT een 100uF elco geplaatst worden.
Datasheet: https://www.knutselaar.eu/pdf/A4988.pdf
Product Code: 0372-A4988
